Route provinciale québécoise, la 143 est une route d'orientation nord sud de l'Estrie et du Centre-du-Québec. Elle est donc située au sud du Fleuve Saint-Laurent. Elle débute à la frontière américaine à Stanstead comme la continuité de la route 5, se dirige vers Sherbrooke, où elle commence à longer la rivière Saint-François. Elle traverse les villes de Windsor et de Richmond, avant de s'éloigner légèrement de la Saint-François à Ulverton. Par contre, elle reste parallèle à celui-ci jusqu'à son extrémité nord. Elle traverse le centre-ville de Drummondville sous l'appellation boulevard Saint-Joseph. Toujours à Drummondville, elle emprunte l'Autoroute 20 pour 2 kilomètres. Par la suite, elle continue son chemin vers le nord et se termine sur la route 132 à Saint-François-du-Lac.
Elle est parallèle à l'Autoroute 55 entre la frontière et Drummondville. De Drummondville à son extrémité nord, elle est parallèle à la route 122 à environ 10 kilomètres à l'est de celle-ci.
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